机床控制电路详解pdf

  

  3000mm。如下图所示为C650普通车床继电接触器控制电路，下表为电路电气

  元件的名称及用途。C650中型卧式车床的主轴电动机功率为30kW，主轴电动机

  工人劳动强度和节省辅助上班时间，专门设置一台2.2kW的拖动溜板箱的快速

  方便，应能点动操作；M2为液压泵电动机，能长时间运行，在加工时供给冷却液；

  器，KM2为反转接触器，KM3为短接反接制动限流电阻接触器。M1具有FU1作

  短路保护、FR1作过载保护、电流表监视电流、速度继电器KS用于反接制动；

  冷却泵M2由KM4控制；快速移动电动机M3由KM5控制。M2、M3都采用直接起

  KM1得电吸合，其主触点闭合，电动机定子绕组串电阻R与电源接通，电动机在

  KS1(17-23）已闭合]。所以KM1常闭触点闭合，使KM2得电吸合，电动机反接制

  动而停止。在点动过程中，由于KA、KM3都不得电，因此KM1、KM2就不能自锁。

  C650中型卧式车床主电动机正转由起动按钮SB3控制。按下SB3时，接触

  器KM3首先得电动作，其主触点闭合将限流电阻R短接，其辅助触点也同时闭合，

  使中间继电器KA得电吸合。KA的辅助触点（13-9）闭合使接触器KM1得电，电

  动机在全电压下起动。由于KM1的常开触点（13-15）、KA的常开触点（7-15）

  主电动机反转由起动按钮SB4控制。按下SB4时，接触器KM3首先得电动作，

  然后KA得电，它的辅助触点（21-23）闭合，KM2得电吸合。KM2的主触点将三

  相电源反接，使M1在全电压下反转起动。KM2的常开触点（15-21）和KA常开

  触点（7–15）闭合，将KM2和KM3自锁。KM2和KM1的常闭触点分别在对方

  器的正转常开触点KS1（17-23）闭合；电动机反转时，速度继电器的反转常开

  触点KS2（17-9）闭合。在电动机正转时，KM1、KM3和KA处于得电状态，速度

  继电器的正转常开触点KS1（17-23）也是闭合的，这就为反转制动做好了准备。

  路。与此同时KM1也断电，切断了电动机的电源，同时KA也断电，使其常闭触

  时，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）断开，切断了KM2的通电回路，

  常开触点KS2（17-9）是闭合的。这时按下停止按钮SB1，正转接触器KM1通过

  3-5-7-17-9-11线路得电，正转接触器KM1吸合将电源反接，并串入电阻R使电

  冷却泵电动机M2的起动和停止通过按钮SB6和SB5来控制。按下SB6,KM4

  KT线圈得电，而KT的延时断开常闭触点尚未动作，电流互感器二次电流经过KT

  电动机。电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。其中M1、M2由接触器KM1

  三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过

  由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；

  按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。但

  若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1（3-4）

  控制电路包括整流、控制、保护三个部分。整流部分通过整流变压器T2把380V

  电压变换为135V电压，并通过桥式整流电路输出110V直流电压，供给吸盘电磁

  电磁吸盘由转换开关SA1控制。SA1有三个位置：“充磁”、“断电”、“去

  磁”。当SA1置于“充磁”位置时，触点SA1（14-16）与SA1（15-17）接通；

  当开关置于“去磁”位置时，触点SA1（14-18）与SA1（16-15）及SA1（4-3）

  接通；当开关置于“断电”位置时，SA1所有触点都断开。对应SA1各个位置，

  当SA1置于“充磁”位置时，电磁吸盘YH通110V直流电压，其极性19号

  端头为正极，16号端头为负极，同时欠电流继电器KA线圈与YH串联，当吸盘

  电流足够大时，KA吸合，触点KA（3-4）闭合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸

  牢，此时可分别操作按钮SB1与SB3，起动M1与M3电动机进行磨削加工。当加

  工完成，按下停止按钮SB2与SB4，M1与M3停止旋转为使工件易于从电磁吸盘

  的目的。退磁结束，将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要

  入欠电流继电器KA。当励磁电流正常，吸盘有充足的电磁吸力时，KA才吸合

  动作，触点KA（3-4）闭合，为M1、M3电动机进行磨削加工准备好，否则不

  当线圈断电时，由于电磁感应，在线圈两端产生很大的感应电动势，出现高电压，

  浪涌电压，该浪涌电压对整流装置有害，为此将整流T2的二次侧接在RC阻容吸

  M7130平面磨床照明电路由照明变压器T1将电压降为24V，并由开关SA2

  动，进给运行为工作台的前、后、左、右及主轴箱的上、下和镗杆的进、出运动。

  T68卧式镗床的主运动和进给运动用同一台双速电动机M1(5.5/7.5kW，

  1440/2900r/min)来拖动。进给是从拖动传动链中通过进给箱传动而实现的。另

  外设有一台电动机M2专用进给快速移动。如下图所示为T68镗床电气控制电路。

  等功能，YB为主轴制动电磁铁，FR为M1长期过载热继电器。M2是快速移动电

  M1电动机点动由SB4、SB5复合按钮操作，以正反转接触器KM1、KM2控制

  来实现。点动时，主电动机三相绕组接成三角形进行低速点动，由SB4或SB5

  角形接入三相电源，电磁抱闸松开，Ml1低速起动运转。当松开SB4时，KM1、

  KM3、YB线圈相继断电，电磁抱闸制动，M1立即停转。反转点动过程相同，不再

  接触器KM1、KM2组成电动机M1正、反转起动电路。当选择主电动机低速运转时，

  断开。当主轴变速和进给变速手柄置于推合位置时，变速行程开关SQ2不受压，

  其触点SQ2（5-17）处于闭合状态，此时若按下SB3或SB2,接触器KM1或KM2

  闭合。变速手柄处于推合位置，变速行程开关不受压，触点SQ2（5-17）仍处于

  闭合状态。此时若按下正转起动按钮SB3,KM1线圈得电并自锁，时间继电器KT

  连成三角形，电磁抱闸松开，M1低速起动，当KT延时时间到，其延时触点KT

  (18-19)延时打开，KT(18-21）延时闭合，前者使KM3线线圈得电吸合，主电动机定子绕组改接成双星形，YB电磁铁仍保持通电，主

  停车制动时，按下停止按钮SB1，KM1、KM4、KM5与YB线圈断电，电动机

  速度后，再将变速手柄推回，在拉出与推回变速手柄时，变速开关SQ2相应动作，

  出，变速开关SQ2压下，其触点SQ2（16-17）断开，接触器KM3或KM4、KM5与

  YB线圈都断电，使主电动机M1迅速制动停车，转动变速盘，当主轴转速选择好

  以后，将变速手柄推回，则变速开关不再受压，其触点SQ2（16-17）恢复闭合

  当需进给变速时，拉出进给变速手柄，变速开关SQ2压下，触点SQ2（16-17）

  再受压，触点SQ2(16-17）恢复闭合状态，电动机M1又自动起动工作。

  开关SQ2,SQ2便反复断开接通几次，使主电动机M1产生低速冲动，带动齿轮组

  向”、“停止”3个位置，在“正向”或“反向”位置时，将压下行程开关SQ5

  或SQ6，使其常开触点闭合，使快速移动接触器KM6或KM7线圈得电吸合，快速

  时，压下SQ3,其常闭触点SQ3（4-5）断开。SQ4是与工作台及主轴箱进给手柄

  联动的行程开关，当操作手柄处于“进给”位置时，压下SQ4，其常闭触点SQ4

  （4-5）断开。将这两个行程开关常闭触点并联后串接在控制电路中。当这两个

  进给操作手柄中的任何一个在“进给”位置时，M1和M2都可以起动，但若两个

  进给操作手柄同时在“进给”位置，则联锁行程开关SQ3、SQ4的常闭触点都断

  速移动电动机M2正、反转控制电路均设有互锁控制环节，防止误操作造成事故。

  行短路保护，FU3对控制电路进行短路保护，FU4对局部照明电路进行短路保护。

  热继电器FR对主电动机Ml进行长期过载保护。控制电路采取按钮与接触器控制，

  为127V，并有36V安全电压给局部照明灯EL供电，由SA照明开关控制，电路

  剖面等多种形式的加工。钻床按结构及形式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、

  备。如下图所示是典型的Z3040摇臂钻床的电气控制电路，下表格中列出了其主

  构配合正反转摩擦离合器实现，并由热继电器FR1作电动机M1的长期过载保护。

  M2的正反转由正反转接触器KM2、KM3控制。控制电路保证，在操纵摇臂升

  后才使M2起动，拖动摇臂上升或下降，当移动到位后，控制电路又保证M2先停

  M3由接触器KM4、KM5实现正、反转控制，并有热继电器FR2作长期过载保

  一、主轴电动机控制：由按钮SB1、SB2与KM1构成主轴电动机的单向起动

  摇臂上升或下降到极限位置时，相应触点断开，切断对应上升或下降接触器KM2

  夹紧，将使触点SQ3（1-17）断不开，或者由于SQ3开关安装调整不当，摇臂夹

  紧后仍不能压下SQ3。这时都会使M3一直处在过载状态，易将电动机烧毁，为

  圈得电，液压泵电动机M3正转，拖动液压泵送出压力油，这时电磁阀YV线圈处

  腔，摇臂仍处于夹紧状态。当主轴箱与立柱松开时，行程开关SQ4不受压，触点

  SQ4(101-102)闭合，指示灯HL1亮，表示主轴箱与立柱确已松开。可以手动操

  泵送出压力油至夹紧油腔，使主轴箱与立柱夹紧。当确已夹紧时，压下SQ4,触

  在电源相序正确后，再来调整电动机M2的接线单向旋转直接由转换开关SA1控制。

  SB5、SB6常闭触点接入电磁阀YV线圈，电路实现进行主轴箱与立柱夹紧、

  相当大的比例，在金属切削机床中使用数量仅次于车床，按形式和加工性能不同，

  X52K型立式铣床的电路，后面列表为X52K型立式铣床主要电气元件表以及X52K

  X52K型立式铣床装有3台电动机，M1为主电动机，由转换开关SA5选择主

  图中主轴电动机M1运转由接触器KM1控制，M1的旋转方向由换相开关SA5

  常闭触点SQ6接通；在主轴换刀制动开关旋置SA2-1（1–31）闭合位置，换

  相开关SA5转到需要的方向位置，断路器QF接上电源，按下SB3（或SB4）按钮，

  二、主轴停止：停止按钮SB1、SB2为复合式按钮。按下SB1（或SB2），其

  回原位时，行程开关SQ6复位，切断瞬时点动线路。需注意的是凸轮压动行程幵

  个位置，分别操纵离合器及行程开关SQ1、SQ2动作。要使工作台向右运动，将

  SQ1，其两触点SQ1-1闭合，SQ1-2断开，KM2线圈得电动作，进给电动机M2正

  压动行程开关SQ2,其触点SQ2-1闭合，SQ2-2断开，KM3得电动作，M2反向运转，

  给传动链，并压动行程开关SQ3，其触点SQ3-1闭合，SQ3-2断开，KM2得电动

  给传动链，并压动行程开关SQ4，其触点SQ4-1闭合，SQ4-2断开，KM3得电动

  给传动链，并压动行程开关SQ4，其触点SQ4-1闭合，SQ4-2断开，KM3得电动

  并压动行程开关SQ3，其触点SQ3-1闭合，SQ3-2断开，KM2得电动作，M2电动

  工作台六个方向的快速移动，是用两个操作手柄和快速移动按钮SB5(或SB6)

  的配合来实现的。例如，当主轴旋转，进给正在工作时，按下快速按钮SB5（或

  SB6），进给离合器YC1断电脱开，快速离合器YC2得电合上，使原来方向上的

  进给运动变成快速运动。当松开快速按钮时，YC2断电，YC1得电，重新恢复原

  速手柄拉出时，压合行程开关SQ5，其常开触点闭合，点动控制线、KM3的常闭触点和SQ5的常开触点，KM2得电动

  作，M2电动机正向瞬时点动。当变速手柄推回原位后，SQ5复位，M2停止。

  XA6132型卧式万能铣床是应用比较广泛的铣床之一。它主要由底座、床身、

  悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分所组成。XA6132型卧式万能铣床

  的运动形式有主运动、进给运动及辅助运动。主轴带动铣刀的转动运动为主运动；

  下图为XA6132型卧式万能铣床电气控制电路。图中M1为主轴电动机，M2

  为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机，SQ1、SQ2为与纵向机构操作手柄有

  机械联系的纵向进给行程开关，SQ3、SQ4为与垂直、横向机构操作手柄有机械

  联系的垂直、横向进给行程开关，SQ5为主轴变速行程开关，SQ6为变速孔盘行

  程开关，SA3为圆工作台转换开关，SA4为主轴换向开关，其控制电路主要电气

  主轴M1由正反转接触器KM1、KM2来控制实现正反转全压起动，而且通过主

  轴换向开关SA4来预选电动机正反转。由停止按钮SB1或SB2，起动按钮SB3或

  SB4与KM1、KM2构成主轴电动机正反转两地操作控制电路。起动时，应将电源

  引入，开关QF闭合，再把换向开关SA4扳到主轴所需的旋转方向，然后按下起

  动按钮SB3或SB4，中间KA1线圈通电并自锁，触点KA1（12-13）闭合，使KM1

  或KM2线圈得电吸合，其主触点接通主轴电动机电源，M1实现全压起动。而KM1

  由主轴停止按钮SB1或SB2、正转接触器KM1或反转接触器KM2，以及主轴

  制动电磁摩擦离合器YC1构成主轴制动停车控制环节。YC1安装在主轴传动链中

  与主轴电动机相连的第一根传动轴上，主轴停车时，按下SB1或SB2，KM1或KM2

  线圈断电释放，主轴电动机M1断开三相电源；同时YC1线圈通电，产生磁场，

  SB2时，YC1线圈断电，摩擦片松开，制动结束。这种制动方式迅速、平稳，制

  此，电路设有主轴上刀制动环节，它是由主轴上刀制动开关SA2控制。在主轴上

  刀换刀前，将SA2扳到“接通”位置。触点SA2（7-8）断开，使主轴起动控制

  电路断电，主轴电动机不能起动旋转，而另一触点SA2（106-107）闭合，接通

  SA2扳至“断开”位置，触点SA2（106-107）断开，解除主轴制动状态，同时，

  在将变速手柄复位时，将瞬间压下主轴变速行程开关SQ5，使SQ5（8-13）

  闭合，触点SQ5（8-10）断开。于是KM1线圈瞬间通电吸合，其主触点接通主轴

  电动机作瞬时点动，利于齿轮啮合，当变速手柄榫块落入槽内时，SQ5不再受压，

  触点SQ5（8-13）断开，切断主轴电动机瞬时点动电路，主轴变速冲动结束。

  主轴变速行程开关SQ5的触点SQ5（8-10）是为主轴旋转时进行变速而设

  点SQ5（8-10）断开，于是断开了主轴电动机的正转或反转接触器线圈电路，

  由进给电动机M2的正反转来实现的。而正、反转接触器KM3、KM4是由行程SQ1、

  SQ3与SQ2、SQ4来控制的，行程开关又是由两个机械操作手柄控制的。这两个

  移动继电器KA2线圈处于断电状态，而进给移动电磁离合器YC2线圈通电，工作

  下、前、后、中五个位置。SQ1、SQ2为与纵向机械操作手柄有机械联系的行程

  开关；SQ3、SQ4为与垂直横向操作手柄有机械联系的行程开关。当这两个机械

  操作手柄处于中间位置时，SQ1~SQ4都处在未被压下的原始状态，当扳动机械操

  当不需要圆工作台时，SA3置于“断开”位置，此时触点SA3（24-25）、SA3

  （28-19）闭合，SA3（28-26）断开。当使用圆工作台时，SA3置于“接通”位

  动机构接通纵向进给离合器，在电气上压下行程开关SQ1，触点SQ1（25-26）闭

  合，SQ1（29-24）断开，后者切断通往KM3、KM4的另一条通路，前者使进给电

  SQ1不再受压，触点SQ1（25-26）断开，KM3断电释放，M2停转，工作台向右进

  合器，在电气上压下行程开关SQ3，触点SQ3（25-26）闭合，SQ3（23-24）断开，

  正转接触器KM3线圈通电吸合，进给电动机M2正向转动，拖动工作台向前进给。

  向前进给结束，将垂直与横向进给操作手柄扳回中间位置，SQ3不再受压，KM3

  都是压下行程开关SQ4，反向接触器KM4线圈通电吸合，进给电动机M2反向起

  （22-26）闭合，SQ6（19-22）断开。此时，正向接触器KM3线圈瞬时通电吸合，

  状态，此时变速手柄不能复原，可再次拉出手柄并再次推回，直到齿轮啮合为止。

  手柄选择的方向，以选定的进给速度做工作进给。此时如按下快速移动按钮SB5

  快速移动电磁离合器YC3线圈通电，工作台按原运动方向快速移动。松开SB5

  的，使用圆工作台时，首先把圆工作台转换幵关SA3扳到“接通”位置。按下主

  轴起动按钮SB3或SB4，KA1、KM1或KM2线圈得电吸合，主轴电动机起动旋转。

  泵转换开关SA1控制，当SA1扳到“接通”位置时，冷却泵起动继电器KA3线起动旋转，并由热继电器FR3作长期过载保护。

  具有完善的保护，如熔断器FU1~FU5的短路保护、FR1~FR3的过载保护、断

  YG3780型分度蜗杆滚齿机用于加工高精度分度蜗杆、坐标镗床回转工作台分度

  蜗杆、分度机构蜗杆、高精度滚齿机分度蜗杆、高精度仪器和工具等的回转蜗杆，

  电动机M1、M3、M4都设有过载保护，工作台设有前后限位控制。另外，工作台

  系统工作主开关SW1，接触器KM7得电，液压泵电动机M3起动，送出压力油到

  电容、电感、RC、LC、有源滤波电路和变压电路设计计算与维护检修作业规程(图文并茂).pdf

  山西动物蓝舌病流行病学及防控技术的研究与应用-预防兽医专业论文.docx

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